3.1开发环境简介
嵌入式开发的第一步就是搭建开发环境，不同的硬件平台可能所需的环境还不太一样，而且还有可能出现千奇百怪的错误，本讲将讲解ARM Cortex-M开发的常用工具。
Keil MDK、IAR等工具是各类单片机使用频率最高的主要IDE，不过都是收费的，在使用中很可能牵扯到一定的版权问题。这两款IDE开发不同的MCU时只需要添加相应的pack包即可，使用起来非常简单。
当然还可以使用GCC开发，使用CCC开发虽然麻烦一些，但是不会有任何版权问题，而且还能深入了解编译过程。
因此本文将介绍两种开发环境：集成开发环境和非集成开发环境。
3.2 集成开发环境
3.2.1 Keil
3.2.1.1 Keil概述
Keil MDK(Microcontroller Developer Kit微控制器开发工具)-ARM是美国Keil软件公司（现已被ARM公司收购）出品的支持ARM微控制器的一款IDE（集成开发环境）。
MDK-ARM包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件。具有业行领先的ARM C/C++编译工具链，完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件，包含世界上品牌的芯片。比如：ST、Atmel、Freescale、NXP、TI等众多大公司微控制器芯片。
Keil MDK-ARM支持的器件包含Cortex-M、Cortex-R、ARM7、ARM9、Cortex-A8系列等多大几千种。
MDK-ARM V4 和 V5版本在安装的时候最大的区别在于：V4版本安装包里面集成器件的支持包，而V5版本是独立出来，自己下载安装的，因此需要对应自己芯片型号，下载相应的器件支持包。
3.2.1.2 MDK软件安装
Keil MDK-ARM集成开发环境的安装比较简单（基本上就是一路Next下去）。笔者使用的是KEIL 5.30。
1.双击安装包，进入安装向导界面，点击“Next”
2.勾选“I agree to…”，点击“Next”
3.选择软件和支持包安装路径（可以默认），点击“Next”
4.填写信息（可以随便填写），点击“Next”
5.安装过程需要等待几分钟
6.安装完成，点击“Finish”
7.自动更新“支持包”，可以直接退出，自己下载安装。
至此Keil MDK-ARM就安装完成，可以新建工程使用了。但为了不受编译代码大小限制和用户体验，就需要购买授权，或注册。
【注】
Keil MDK-ARM是一个收费的软件，官方打击盗版也比较严厉，若你是商业用途，建议购买正版软件。当然也有破解方式，笔者就不在网上公布了，如何破解也可在网上自行搜索吧。
3.2.2 IAR
3.2.2.1 IAR概述
IAR是一家公司的名称，也是一种集成开发环境的名称，我们平时所说的IAR主要是指集成开发环境。
IAR这家公司的发展也是经历了一系列历史变化，从开始针对8051做C编译器，逐渐发展至今，已经是一家庞大的、技术力量雄厚的公司。而IAR集成开发环境也是从单一到现在针对不同处理器，拥有多种IAR版本的集成开发环境。
本文主要讲述IAR for ARM这一款开发工具，而IAR拥有多个版本，支持的芯片有上万种，请参看官方支持芯片网址：
http://supp.iar.com/FilesPublic/UPDINFO/011261/arm/doc/infocenter/readme.ENU.html
3.2.2.2 IAR安装
IAR for ARM集成开发环境的安装比较简单（基本上就是一路Next下去）。还是按照常规安装教程（截图）讲述一下吧，以上面下载的“EWARM-CD- 7702-11710.exe”软件为例讲述。
1.下载软件，双击安装包，进入准备安装（解压）过程
2.上面准备工作做好之后，进入安装就绪界面，点击“安装IAR”
3.进入安装向导界面，点击“Next”
4.选择“I accept the …”，点击“Next”
5.点击“Change”选择安装路径（默认C盘，可以不用修改，我这里改为D盘），点击“Next”
6.勾选需要安装调试的驱动（默认安装所以驱动），点击“Next”
7.选择安装程序文件夹（默认），点击“Next”
8.提示（安装路径、驱动等）是否准备好安装，点击“Install”开始安装
9.安装过程有几分钟，需要耐心等待
10.软件安装完成，提示安装驱动，点击“是”
11.驱动安装过程
12.点击“Finish”，软件安装完成。
13.点击“Exit”，退出安装向导界面。
IAR是一个收费的软件，官方打击盗版也比较严厉，若你是商业用途，建议购买正版软件。当然也有破解方式，笔者就不在网上公布了，如何破解也可在网上自行搜索吧。
3.3自建开发环境
接下来说说如何自己构建Cortex-M开发环境，以下介绍的软件都是免费的，随便你玩！
(1) VSCode：超好用的编辑器，支持Windows、Linux、Mac，关键还免费，可谓业界良心了。
(2) GNU Arm Embedded Toolchain：ARM用的GNU工具链，包括编译器(gcc)，调试器(gdb），链接器(ld)和其它工具，支持Windows、Linux、Mac。
(3) Git：代码管理工具，但是我们这里要使用的是下载git附带的git bash。这个bash是基于mingw的，非常轻量，甚至于make都没有，但是可以安装相应的插件来支持make，wget等工具。
(4) OpenOCD：一个开源的片上调试器(Open On-Chip Debugger)。
值得注意的是，如果是STM32，还可使用STM32Cube工具，STM32CubeMX是一个配置STM32代码的工具，用于生成带makefile的HAL库工程。注意STM32CubeMX是依赖Java的，所以要确保你电脑上安装了JRE。当然啦，STM32还有自己的IDE，而且是完全免费的，大家有兴趣的可以使用。
该方式笔者以STM32为例已经写了文章，就不在赘述了，当然啦，如果是其他MCU，就需要自行修改一些文件，这些我在后面会给出相应的实例。
Windows：
手把手教你搭建STM32开发环境 [Windows版 – 1]
手把手教你搭建STM32开发环境 [Windows版 – 2]
手把手教你搭建STM32开发环境 [Windows版 – 3]
Linux：
手把手教你搭建STM32开发环境 [Linux版 – 1]
手把手教你搭建STM32开发环境 [Linux版 – 2]
手把手教你搭建STM32开发环境 [Linux版 – 3]
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